|
|
Dynamický model stejnosměrného motoru s využitím metody konečných prvků
Gottwald, Michal ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Vítek, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá dynamickým modelem konkrétního stejnosměrného motoru s parametry získanými z výpočtu a z programu využívající metody konečných prvků. Ukazuje, jak moc přesných výsledků lze v modelu dosáhnout, vychází-li se jen z hodnot, které lze na motoru změřit, naměřit nebo spočítat. Práce se skládá ze tří částí. Nejprve je popsána stavba a funkce stejnosměrného motoru a základní princip a využití MKP. Následuje výpočet parametrů analyticky a numericky. Do hledaných parametrů patří moment, odpor a indukčnost vinutí kotvy, odpor a indukčnost budícího vinutí. A poslední část je věnována samotné tvorbě dynamického modelu. V závěru práce jsou porovnány výsledky z dynamického modelu s naměřenými hodnotami.
|
|
|
Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného kartáčového motoru malého výkonu
Svoboda, Jan ; Hanák, Pavel (oponent) ; Prajzner, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá bezsenzorovým řízením stejnosměrných kartáčových motorů malého výkonu, používaných v aktuátorech firmy Honeywell. V úvodu seznamuje s řízením stejnosměrných motorů a s používanými metodami snímání jejich rychlosti a polohy. Zvolenou bezsenzorovou metodou je zde metoda detekce komutačních pulzů v signálu proudu motoru. Tyto pulzy vznikají při přeskakování kartáčů mezi lamelami komutátoru. Správným vyhodnocením komutačních pulzů lze získat informaci o rychlosti otáčení a poloze motoru. Práce zkoumá tuto poměrně novou metodu detekce komutačních pulzů. Na naměřených vzorcích signálu demonstruje problémy, které vznikají při jejím použití a dále navrhuje vhodná řešení číslicového zpracování signálu s komutačními pulzy. Spolehlivost navržených metod zpracování signálu je testována na sadě naměřených signálů za různých podmínek, následně je z navrhovaných vybrána nejlepší metoda zpracování signálu, kterou by mohl používat systém bezsenzorového řízení.
|
|
|
Využití termovizní kamery pro měření teploty elektrických strojů
Halfar, Tomáš ; Janda, Marcel (oponent) ; Kuchyňková, Hana (vedoucí práce)
Bakalářská práce Využití termovizní kamery pro měření teploty elektrických strojů seznamuje s problematikou tepla, jeho vznikem, šířením. V této práci jsou uvedeny moţnosti měření teploty. Jsou zde uvedeny především metody bezdotykového měření teploty. Hlavní důraz je kladen na problematiku měření s termovizní kamerou SAT HY6800. Práce obsahuje seznámení se základními funkcemi termovizní kamery a návod k obsluze kamery. V souvislosti s termovizní kamerou je připraven krátký návod pro práci v programu SAT Report. Praktickou částí bakalářské práce je měření tří stejnosměrných motorů firmy ATAS Elektromotory Náchod s různými kryty komutátoru a porovnání jejich oteplení. Abstract
|
|
|
Vlastnosti stěračového motoru
Kůta, Aleš ; Skalka, Miroslav (oponent) ; Janda, Marcel (vedoucí práce)
V současné době neustále roste potřeba numerických výpočtů a modelování různých typů úloh nejen v oblasti elektrotechniky. Společným jmenovatelem mezi vysokými nároky kladenými na konstruktéra a hospodárností výroby se stává potřeba efektivity, co nejlépe využít konstrukce i vlastní podstaty funkčnosti a charakterních vlastností tovaru. Aplikování metody konečných prvků je vhodným řešením, které v sobě kombinuje schopnosti a znalosti uživatele v návaznosti na pracnost výpočtu a tak určení co možno nejoptimálnějšího návrhu součásti. Práce popisuje principiálně činnost stejnosměrného stroje, jehož zvláštním případem je komutátorový stejnosměrný motor s cizím buzením (permanentními magnety). Seznamuje čtenáře s činností stěračového motoru v návaznosti na stírací soustavu a splnění technických požadavků kladenými normami. Je zde popsán princip metody konečných prvků v souvislosti s úvodem do simulačního programu FEMM. Hlavní pozornost je věnována konkrétnímu vytvoření modelu a simulování naměřené úlohy se stěračovým motorkem. Současně probíhá i druhá simulace motorku zaměřená na odlišný typ statorového buzení. Výsledkem je porovnání úloh mezi sebou. Práce obsahuje postup modelování v programovém prostředí, zpracovává naměřenou úlohu a vyhodnocuje jednotlivé úlohy.
|
|
|
Elektronicky komutovaný motor
Bláha, Martin ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Melichar, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o problematice elektronicky komutovaných motorů a možnostech jejich řízení. V úvodní části je shrnuta teorie EC motorů a možnostech jejich řízení. V další navazující části je proveden návrh včetně praktické realizace měřící verze řídící elektroniky pro EC motor z diskrétních součástek. Pro realizaci měniče z diskrétních součástek byla navržena komutační logika a následně realizována pomocí hradel. Dále je v této diplomové práci je řešena kompaktní jednotka řídící elektroniky EC motoru obsahující snímače polohy, hlídání teploty vinutí a řízení otáček motoru. V závěrečné části jsou uvedeny výsledky a vyhodnocení měření charakteristik EC motoru.
|
|
|
Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného kartáčového motoru malého výkonu
Svoboda, Jan ; Hanák, Pavel (oponent) ; Prajzner, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá bezsenzorovým řízením stejnosměrných kartáčových motorů malého výkonu, používaných v aktuátorech firmy Honeywell. V úvodu seznamuje s řízením stejnosměrných motorů a s používanými metodami snímání jejich rychlosti a polohy. Zvolenou bezsenzorovou metodou je zde metoda detekce komutačních pulzů v signálu proudu motoru. Tyto pulzy vznikají při přeskakování kartáčů mezi lamelami komutátoru. Správným vyhodnocením komutačních pulzů lze získat informaci o rychlosti otáčení a poloze motoru. Práce zkoumá tuto poměrně novou metodu detekce komutačních pulzů. Na naměřených vzorcích signálu demonstruje problémy, které vznikají při jejím použití a dále navrhuje vhodná řešení číslicového zpracování signálu s komutačními pulzy. Spolehlivost navržených metod zpracování signálu je testována na sadě naměřených signálů za různých podmínek, následně je z navrhovaných vybrána nejlepší metoda zpracování signálu, kterou by mohl používat systém bezsenzorového řízení.
|
|
|
Využití termovizní kamery pro měření teploty elektrických strojů
Halfar, Tomáš ; Janda, Marcel (oponent) ; Kuchyňková, Hana (vedoucí práce)
Bakalářská práce Využití termovizní kamery pro měření teploty elektrických strojů seznamuje s problematikou tepla, jeho vznikem, šířením. V této práci jsou uvedeny moţnosti měření teploty. Jsou zde uvedeny především metody bezdotykového měření teploty. Hlavní důraz je kladen na problematiku měření s termovizní kamerou SAT HY6800. Práce obsahuje seznámení se základními funkcemi termovizní kamery a návod k obsluze kamery. V souvislosti s termovizní kamerou je připraven krátký návod pro práci v programu SAT Report. Praktickou částí bakalářské práce je měření tří stejnosměrných motorů firmy ATAS Elektromotory Náchod s různými kryty komutátoru a porovnání jejich oteplení. Abstract
|
|
|
Vlastnosti stěračového motoru
Kůta, Aleš ; Skalka, Miroslav (oponent) ; Janda, Marcel (vedoucí práce)
V současné době neustále roste potřeba numerických výpočtů a modelování různých typů úloh nejen v oblasti elektrotechniky. Společným jmenovatelem mezi vysokými nároky kladenými na konstruktéra a hospodárností výroby se stává potřeba efektivity, co nejlépe využít konstrukce i vlastní podstaty funkčnosti a charakterních vlastností tovaru. Aplikování metody konečných prvků je vhodným řešením, které v sobě kombinuje schopnosti a znalosti uživatele v návaznosti na pracnost výpočtu a tak určení co možno nejoptimálnějšího návrhu součásti. Práce popisuje principiálně činnost stejnosměrného stroje, jehož zvláštním případem je komutátorový stejnosměrný motor s cizím buzením (permanentními magnety). Seznamuje čtenáře s činností stěračového motoru v návaznosti na stírací soustavu a splnění technických požadavků kladenými normami. Je zde popsán princip metody konečných prvků v souvislosti s úvodem do simulačního programu FEMM. Hlavní pozornost je věnována konkrétnímu vytvoření modelu a simulování naměřené úlohy se stěračovým motorkem. Současně probíhá i druhá simulace motorku zaměřená na odlišný typ statorového buzení. Výsledkem je porovnání úloh mezi sebou. Práce obsahuje postup modelování v programovém prostředí, zpracovává naměřenou úlohu a vyhodnocuje jednotlivé úlohy.
|
|
|
Dynamický model stejnosměrného motoru s využitím metody konečných prvků
Gottwald, Michal ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Vítek, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá dynamickým modelem konkrétního stejnosměrného motoru s parametry získanými z výpočtu a z programu využívající metody konečných prvků. Ukazuje, jak moc přesných výsledků lze v modelu dosáhnout, vychází-li se jen z hodnot, které lze na motoru změřit, naměřit nebo spočítat. Práce se skládá ze tří částí. Nejprve je popsána stavba a funkce stejnosměrného motoru a základní princip a využití MKP. Následuje výpočet parametrů analyticky a numericky. Do hledaných parametrů patří moment, odpor a indukčnost vinutí kotvy, odpor a indukčnost budícího vinutí. A poslední část je věnována samotné tvorbě dynamického modelu. V závěru práce jsou porovnány výsledky z dynamického modelu s naměřenými hodnotami.
|
|
|
Elektronicky komutovaný motor
Bláha, Martin ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Melichar, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o problematice elektronicky komutovaných motorů a možnostech jejich řízení. V úvodní části je shrnuta teorie EC motorů a možnostech jejich řízení. V další navazující části je proveden návrh včetně praktické realizace měřící verze řídící elektroniky pro EC motor z diskrétních součástek. Pro realizaci měniče z diskrétních součástek byla navržena komutační logika a následně realizována pomocí hradel. Dále je v této diplomové práci je řešena kompaktní jednotka řídící elektroniky EC motoru obsahující snímače polohy, hlídání teploty vinutí a řízení otáček motoru. V závěrečné části jsou uvedeny výsledky a vyhodnocení měření charakteristik EC motoru.
|
host ::
RSS.